ZKS-1可控硅直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調整。具有體積小、重量輕等特點，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。
直流調速器就是調節(jié)直流電動機速度的設備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節(jié)直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調節(jié)電機的轉速。
1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適；
2、檢查換向環(huán)，表面應平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路；
3、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節(jié)沒有問題。
4、檢查馬達波箱是否有問題，漏油、潤滑**，傳動機構磨損，可能造成負荷不平穩(wěn)而使調速器頻繁調節(jié)。
如果是模擬調速系統(tǒng)，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：
1、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩(wěn)定，一般它應該恒定，以保證磁場穩(wěn)定，這是恒速的有利條件；
2、測量電樞電壓以確定其變化范圍；（對于一個給定，一般可取40%左右*大給定）
3、在上述條件下測量測速發(fā)電機的反饋電壓；
4、在上述條件下測量電機的電流；
5、人為增加電機負載觀察電機轉速變化，如果負載增加速度明顯變化，應將IMAX增大；如果沒有明顯變化，進入下一步；
6、調整反饋增益（增大或減小看是否有變化）如果沒有變化，恢復到調整前位置，進入下一步；
7、調整速度環(huán)比例增益，積分電容，以使速度穩(wěn)定；
8、重新整定電流環(huán)參數(shù)；
9、在全部設定范圍試車，進行精調，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩(wěn)定；
10、生產試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據(jù)需要調整參數(shù)。
